고성능 측정장비를 탑재한 자율보행 로봇이 ‘포천~화도 고속도로 4공구’ 터널공사에서 터널을 살피고 있다 (사진=포스코건설)

[토요경제=김자혜 기자] 포스코건설이 터널 공사에 무인으로 작동하는 자율보행 로봇을 쓰기로 했다.

포스코건설은 터널 내부의 시공오류, 균열 등을 확인하는 자율보행 로봇을 도입했다고 13일 밝혔다.

자율보행 로봇은 레이저로 지형을 측정하는 LiDAR(Light Detection and Ranging)와 고성능 카메라를 탑재했다.

이를 통해 로봇은 발파작업 직후 인력이 투입되기 전 낙하위험이 있는 암반 등의 위험요소를 사전에 확인할 수 있게 됐다.

로봇은 카메라 외에 바퀴 대신 4족을 달았다.

장애물이나 복잡한 지형에서도 이동이 가능한데 이는 군사 목적의 정찰이나 석유 굴착 현장의 가스 누출 탐지 등 위험한 작업에서 사용되던 기능이다.

포스코건설은 최근 ‘포천~화도 고속도로 4공구’ 터널 공사 현장에 자율보행 로봇을 시범 적용해 효과를 봤다.

자율보행 로봇 뿐 아니라 드론에도 카메라(LiDAR)를 탑재했다. 드론은 스캔한 정보를 바탕으로 지형·토 공량 등의 사업부지 정보를 제공한다.

개발된 ‘포스-사이트(Pos-Site)’ 시스템은 정밀설계와 시공오류를 확인하는 데 활용 중이다.

이외에도 포스코건설은 스마트컨스트럭션 기술을 현장에 적용 중이다.

측량 작업자 없이 경사면을 굴착해 매설물이 있는 토지의 정밀한 굴착이 가능하도록 각종 계측기를 부착한 굴삭기를 투입하는 기술이다.

포스코건설 관계자는 “현장에서 근무하는 작업자들의 안전을 지키고 현장 작업의 효율성 제고를 위해 스마트건설 기술을 적극적으로 도입하고 있다”며 “모든 공사에 스마트건설 기술을 적용해 안전하고 일하기 편리한 일터를 만들어 ESG 경영을 적극적으로 실천해 나가겠다”고 말했다.

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