산업부·ADD 국책 R&D 2건 최종 사업자 선정
자연어 기반 통합 관제·디지털 트윈 시뮬레이터 개발

[토요경제 = 전인환 기자] 현대로템이 피지컬 인공지능(AI) 기반 무인로봇 핵심 국책 연구개발(R&D) 과제 2건을 잇달아 수주하며 미래 전장 기술 고도화에 나선다.

 

▲ 현대로템의 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇의 모습/사진=현대로템

현대로템은 26일 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 국책 연구개발 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다.

산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 사람의 언어와 문자로 동시에 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 것이 핵심이다. 기존에는 관리자가 특정 원격 장치를 이용해 정형화된 명령어를 입력하는 방식으로 개별 무인로봇을 조종해야 했다.

하지만 이번 과제가 완료되면 최소한의 운용 인력만으로도 언어와 문자를 활용해 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시에 제어할 수 있게 된다.

현대로템은 향후 다목적무인차량 ‘HR-셰르파(Sherpa)’와 다족보행로봇 등에 해당 기술을 적용해 통합 지휘통제체계를 구축할 계획이다. 다수의 무인 플랫폼을 군집 단위로 동시에 운용할 수 있는 체계를 고도화하겠다는 구상이다.

ADD 과제는 무인로봇 성능을 실제와 유사한 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 기반 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발이 핵심이다.

시뮬레이터가 구축되면 실제 장비 운용 이전 단계에서 다양한 환경과 임무 조건을 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안정성이 높아질 것으로 기대된다.

모듈형 무인로봇 플랫폼에는 탈부착 가능한 바퀴와 로봇팔, 폭발물 탐지장치 등 다양한 임무 장비가 탑재될 예정이다. 중앙 서버와 연결이 끊긴 상황에서도 자체 데이터를 기반으로 현장에서 판단하는 엣지(Edge) AI 기술도 적용된다.

앞서 현대로템은 지난달에도 ADD로부터 다목적무인차량 가상 시험평가 체계 구축 과제를 수주한 바 있다.

향후 다목적무인차량의 군 시험평가에 이용될 디지털 환경을 구현하는 것이 핵심이다. 이를 위해 다양한 환경에서 HR-셰르파의 실제 주행 데이터가 수집될 예정이다.

현대로템은 국가 안보와 국민 안전에 기여할 수 있도록 피지컬AI 기술을 고도화하고, 유·무인 복합 무기체계 개발에 역량을 집중할 방침이다.

 

토요경제 / 전인환 기자 jih@sateconomy.co.kr 

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